Unverified50% confidenceTradeoffExact time
4步采样是一种以质量换速度的策略，相比完整多步采样在细节和时序一致性上可能有所妥协
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50%
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9/11/2026
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Unverified当步数骤降至4步时，每步需要完成的去噪跨度大幅增加，模型必须在单步内做出更大胆的预测，容易导致高频细节丢失、运动轨迹不连贯等问题77% similarUnverified响应速度与精度存在权衡：快速响应机型（3-5秒出值）便于日常快速自测，但连续监测场景下反而应选带数据平滑算法的机型以减少运动伪影导致的数值跳变72% similarUnverified在每个动作前进行策略校验可能给智能体响应速度带来延迟，这是所有运行时安全方案都需面对的经典权衡72% similarUnverified三种动作生成方案的权衡：自回归方式实现简单但精度受限于离散化粒度；扩散策略表达力强但推理慢（通常需50-100步去噪）；flow matching在精度和速度间取得平衡（通常10-20步积分）71% similarUnverified评估量化方案时应看单位时间内的合格产出量而非单纯的单次推理速度，INT4带来的速度提升可能被反复重生成的开销抵消71% similar
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