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REFACTOR-VLA 的「类型化」借鉴程序设计语言的类型系统思想，将运动行为归纳为带有明确类型的可复用程序模块
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9/11/2026
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Unverified涉及全局类型系统重构、跨模块接口变更、共享同一配置或状态定义、需保持整体命名和风格一致性的任务更适合单一Agent串行执行68% similarVerified当前主流的编程智能体架构大多采用ReAct（Reasoning + Acting）范式66% similarUnverifiedReAct实现依赖精心设计的系统提示词模板，强制模型以Thought/Action/Action Input/Observation的固定格式输出65% similarUnverifiedRoutines的设计理念借鉴了软件工程中的编排模式（Orchestration Pattern），与Kubernetes中的控制循环（Control Loop）有相似之处。65% similarUnverifiedReAct架构将推理过程与工具调用相结合，能够在复杂的多步决策流程中调用外部API65% similar
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