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Pi采用双层循环机制：内层循环调用大模型、执行工具并判断任务完成，Steering消息注入下一轮内层循环；Follow-up消息处于外层循环，等内层处理完毕后读取
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9/11/2026
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UnverifiedPi提供Steering机制，用户追加指令默认为steering，可实时改变AI执行方向；Follow-up机制则将指令排队至AI完成当前工作后执行74% similarUnverified内循环管单次任务质量，外循环管任务执行频率，外循环里嵌套内循环71% similarUnverified全双工的委派机制是一种异步推理卸载架构，将计算密集型任务异步分发给后台模型，类似任务队列模式68% similarUnverified外层循环实质上实现了控制论中的负反馈闭环，与PID控制器工作原理类似66% similarUnverifiedContinual Harness采用双循环架构：内循环为普通智能体交互步骤，外循环为Harness优化，由Refiner定期读取轨迹窗口识别失败模式并生成编辑操作66% similar
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