模型
π0-FAST
一种采用自回归动作生成范式的视觉-语言-动作（VLA）模型，将动作离散化为token逐token预测，与语言模型生成方式一致。
时间轴 (近 90 天)
10月26日
Backtrack 在 LIBERO 和 MetaWorld 基准上进行了评估，涵盖 SmolVLA、π0.5 和 π0-FAST 三种 VLA 模型。
待验证50%
10月26日
流匹配动作专家（如 π0.5）将动作生成建模为从噪声到动作的连续变换过程，通过迭代去噪产生平滑动作序列，适合高维连续控制；自回归方法（如 π0-FAST）将动作离散化为 token 逐 token 预测。
待验证50%