待验证50% 置信事件精确时间

Backtrack 在 LIBERO 和 MetaWorld 基准上进行了评估，涵盖 SmolVLA、π0.5 和 π0-FAST 三种 VLA 模型。

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/10/26

首次发现

来源

Backtrack：轻量级故障恢复机制让冻结VLA机器人更稳健

涉及实体

LIBEROconcept MetaWorldconcept SmolVLAmodel π0.5model π0-FASTmodel

相关事实

待验证ReLE开源模型评测覆盖kimi-k2.6、deepseek-v4、Qwen3.6、llama4、GLM-5.1、gemma4、mistral等模型62% 相似待验证Meta开源了PyTorch并自研MTIA推理芯片60% 相似待验证项目计划下一步接入SmolVLA、OpenVLA-micro等轻量级VLA模型59% 相似待验证Meta的LLaMA 3系列最大规模为405B，DeepSeek-V3约为671B（混合专家架构）59% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/1098088

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1098088

MCP

get_claim(id=1098088)