模型pi0.5
π0.5
一种视觉-语言-动作（VLA）模型，将大型预训练语言/视觉模型与机器人动作预测端对端结合，用于机器人操作策略评估与泛化研究。
时间轴 (近 90 天)
10月14日
Actor Labs 的挖掘机实验将 Physical Intelligence 的 π0.5 部署至挖掘机，结合工业操作员的大规模真实数据训练策略，仅用 200 条轨迹完成了一项任务，暴露出纯数据驱动路线数据效率极低且多任务能力受限的缺点。
待验证50%
10月12日
研究团队在 OpenVLA-OFT 和 π0.5 两个视觉-语言-动作（VLA）模型上进行测试，覆盖 LIBERO-Spatial 与 LIBERO-Plus 两个基准环境
待验证50%