待验证50% 置信事实精确时间

研究团队在 OpenVLA-OFT 和 π0.5 两个视觉-语言-动作（VLA）模型上进行测试，覆盖 LIBERO-Spatial 与 LIBERO-Plus 两个基准环境

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/10/12

首次发现

来源

RESCUE框架：机器人故障报警到底值不值得响应？

涉及实体

OpenVLA-OFTmodel π0.5model LIBERO-Spatialconcept LIBERO-Plusconcept

相关事实

待验证VLA 模型将视觉感知、语言理解与机器人动作规划整合在统一模型中，通常以预训练的大型视觉语言模型为骨干，代表性工作包括 Google 的 RT-2 和 OpenVLA65% 相似待验证OpenVLA（2024年）是基于Llama 2架构的7B参数开源VLA模型，在Open X-Embodiment数据集上训练63% 相似待验证Meta推出了Code Llama，Mistral推出了Codestral，OpenAI推出了o1/o3系列推理专项模型，均属于大模型专家化路线62% 相似待验证开源VLM如LLaVA、Qwen-VL、Florence-2已展现出强大的文档理解能力61% 相似

引用此条事实

Stable URI

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API

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MCP

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