[控场AI]
概念position control

位置控制

机器人末端执行器的一种基本控制范式,让机械臂精确到达指定位姿,但接触物体后无法主动调节施加的力,与力控相对。

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10月20日

力控与位置控制是机器人末端执行器两种基本控制范式;位置控制在接触物体后无法主动调节施加的力。

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