概念position control
位置控制
机器人末端执行器的一种基本控制范式,让机械臂精确到达指定位姿,但接触物体后无法主动调节施加的力,与力控相对。
时间轴 (近 90 天)
10月20日
力控与位置控制是机器人末端执行器两种基本控制范式;位置控制在接触物体后无法主动调节施加的力。
待验证50%
机器人末端执行器的一种基本控制范式,让机械臂精确到达指定位姿,但接触物体后无法主动调节施加的力,与力控相对。
力控与位置控制是机器人末端执行器两种基本控制范式;位置控制在接触物体后无法主动调节施加的力。