概念omni wheel
全向轮
一种轮周装有若干与轮轴成一定角度小滚轮的轮子，由于小滚轮可横向自由滑动，能让底盘在不改变朝向的前提下沿任意方向平移
时间轴 (近 90 天)
10月21日
全向轮对地面平整度敏感且效率偏低，差速驱动在高速时稳定性下降。
待验证50%
10月16日
KITE采用三全向轮底盘设计，三个全向轮按120°均匀布置，通过分别控制三个轮子的转速与转向，可以合成出平面上任意方向的合力。
待验证50%
一种轮周装有若干与轮轴成一定角度小滚轮的轮子，由于小滚轮可横向自由滑动，能让底盘在不改变朝向的前提下沿任意方向平移
全向轮对地面平整度敏感且效率偏低，差速驱动在高速时稳定性下降。
KITE采用三全向轮底盘设计，三个全向轮按120°均匀布置，通过分别控制三个轮子的转速与转向，可以合成出平面上任意方向的合力。