概念force control
力控
机器人末端执行器的一种基本控制范式，通过在末端加入力/力矩传感器闭环调节接触力，使机械臂能柔顺地贴合物体表面、适应形变与滑动，与位置控制相对。
时间轴 (近 90 天)
10月23日
力控（force control）指系统不仅控制位置，还能感知并调节与环境之间的接触力，通常通过力/力矩传感器或关节电流估算接触力。
待验证50%
10月20日
力控与位置控制是机器人末端执行器两种基本控制范式；位置控制在接触物体后无法主动调节施加的力。
待验证50%
机器人末端执行器的一种基本控制范式，通过在末端加入力/力矩传感器闭环调节接触力，使机械臂能柔顺地贴合物体表面、适应形变与滑动，与位置控制相对。
力控（force control）指系统不仅控制位置，还能感知并调节与环境之间的接触力，通常通过力/力矩传感器或关节电流估算接触力。
力控与位置控制是机器人末端执行器两种基本控制范式；位置控制在接触物体后无法主动调节施加的力。