变距机构

变距机构通过改变桨叶安装角调节升力，无需改变电机转速；叠加周期变距可使桨盘倾斜产生俯仰和滚转力矩。

变距机构的代价是大量精密连杆、轴承和舵机，维护复杂度远高于电子调速，但控制带宽和响应线性度在悬停时表现较好。