概念Exteroception
外部感知
系统对外部环境的感知能力，描述'周围有什么'，摄像头、激光雷达、超声波等均属此类，与本体感知相对
时间轴 (近 90 天)
10月13日
本体感知指系统对自身内部状态的感知（如IMU角速度与线加速度、舵机转角、轮速编码器），外部感知描述周围环境（如摄像头、激光雷达、超声波）。
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系统对外部环境的感知能力，描述'周围有什么'，摄像头、激光雷达、超声波等均属此类，与本体感知相对
本体感知指系统对自身内部状态的感知（如IMU角速度与线加速度、舵机转角、轮速编码器），外部感知描述周围环境（如摄像头、激光雷达、超声波）。