待验证50% 置信事实精确时间
本体感知指系统对自身内部状态的感知(如IMU角速度与线加速度、舵机转角、轮速编码器),外部感知描述周围环境(如摄像头、激光雷达、超声波)。
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/13
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