概念多指灵巧手 / Dexterous Hand
灵巧手
模拟人手结构与功能的多指机器人末端执行器，具备多自由度、触觉感知与精细操作能力，是机器人科研与操作策略研究的关键平台
时间轴 (近 90 天)
10月22日
全球具备人形机器人精密减速器、力矩传感器、灵巧手等定制部件量产能力的供应商屈指可数。
待验证50%
10月20日
谐波减速器、力矩传感器、灵巧手等核心部件逐渐标准化，创业公司可以像挑选乐高积木一样组合这些部件。
待验证50%
9月12日
一只灵巧手的BOM（物料清单）可能包含1500多个零部件，制造一致性是量产的巨大挑战
待验证50%
9月5日
机器人灵巧手主流方案包括电机直驱、腱绳驱动和液压驱动，设计需在自由度、驱动方式、传感密度和成本之间权衡
待验证50%
9月4日
人类的手拥有约27个自由度和数千个触觉感受器
待验证50%