层次时间序列预测

层次时间序列预测的核心难题是不同聚合层级上的预测结果必须保持一致性（如集团总营收预测等于各子公司预测之和）。

现有层次预测方案大致分为两阶段流水线（独立预测后事后调和）和端到端模型两条路线。

经典层次时间序列预测用加和约束矩阵S表达：底层序列y_t的聚合层级值可写成S y_t，一致性要求预测落在S的列空间中。