推力矢量控制

另一种单电机方案是让单个电机驱动可倾斜的旋翼总成，通过改变推力矢量方向实现俯仰和偏航，滚转依赖重心偏移或辅助气动面。

推力矢量控制的优点是控制力矩与推力解耦，适合低速悬停；缺点是万向架和舵机增加结构重量与间隙，响应速度受舵机带宽限制。

推力矢量控制通过改变推力方向（而不仅仅是大小）来控制飞行器的俯仰、偏航和滚转。