概念Proprioception
本体感知
系统对自身内部状态的感知能力，如IMU提供的角速度与线加速度、舵机转角、编码器轮速，描述'我在做什么'，与描述环境的外部感知相对
时间轴 (近 90 天)
10月13日
本体感知指系统对自身内部状态的感知（如IMU角速度与线加速度、舵机转角、轮速编码器），外部感知描述周围环境（如摄像头、激光雷达、超声波）。
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系统对自身内部状态的感知能力，如IMU提供的角速度与线加速度、舵机转角、编码器轮速，描述'我在做什么'，与描述环境的外部感知相对
本体感知指系统对自身内部状态的感知（如IMU角速度与线加速度、舵机转角、轮速编码器），外部感知描述周围环境（如摄像头、激光雷达、超声波）。