狄利克雷条件

将障碍物边界设为零狄利克雷条件会导致采样路径在撞墙时终止，从而削弱长路线上的目标信号，使价值估计变得不可靠。

PUN作者改为在障碍物上施加反射诺伊曼条件，并在目标点施加狄利克雷条件，允许采样路径持续探索自由空间直至到达目标，显著改善了长距离导航中的信号传播。