待验证50% 置信事实精确时间
PUN作者改为在障碍物上施加反射诺伊曼条件,并在目标点施加狄利克雷条件,允许采样路径持续探索自由空间直至到达目标,显著改善了长距离导航中的信号传播。
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/21
首次发现
来源
涉及实体
引用此条事实
Stable URI
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