目标分数恒等式

固定点分数匹配的核心创新是将随机插值中的去噪分数恒等式替换为目标分数恒等式，用当前模型生成的样本代替真实目标样本，将期望从目标分布转移到模型分布下计算。

目标分数恒等式将分数函数表示为当前模型预测与未归一化密度梯度之间的自洽关系，使得无需外部训练数据即可构造训练目标。