行星齿轮箱

一种内部由太阳轮、行星轮和齿圈组成的齿轮传动机构，具有同轴输出、轴向尺寸紧凑、减速比大的特点，广泛应用于机器人关节、工业自动化等需要小体积大扭矩的场合