[控场AI]
概念Neumann condition

诺伊曼条件

偏微分方程求解中的一种边界约束,约束函数沿边界法向的导数。

时间轴 (近 90 天)

10月21日

PUN作者改为在障碍物上施加反射诺伊曼条件,并在目标点施加狄利克雷条件,允许采样路径持续探索自由空间直至到达目标,显著改善了长距离导航中的信号传播。

待验证50%

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