基准
AXIS-Bench
面向质量感知VLA预训练研究的基准测试平台，基于众包仿真示范构建，支持质量标签复算、轨迹重放和真实世界目标任务自定义，旨在提供可复现的受控实验环境
时间轴 (近 90 天)
10月14日
论文构建了 AXIS-Bench，基于众包仿真示范，提供记录好的物体状态和接触状态，质量标签可复算，轨迹可重放。
待验证50%
10月14日
项目页面已在 https://axis-bench.github.io/ 公开，但代码和基准数据的具体开放情况需进一步确认。
待验证50%
面向质量感知VLA预训练研究的基准测试平台，基于众包仿真示范构建，支持质量标签复算、轨迹重放和真实世界目标任务自定义，旨在提供可复现的受控实验环境
论文构建了 AXIS-Bench，基于众包仿真示范，提供记录好的物体状态和接触状态，质量标签可复算，轨迹可重放。
项目页面已在 https://axis-bench.github.io/ 公开，但代码和基准数据的具体开放情况需进一步确认。