概念空中视觉语言导航 / 空中VLN
Aerial VLN
视觉语言导航的空中场景变体，研究无人机根据自然语言指令在三维空间复杂环境中自主飞行的技术，面临更大视野范围和更高实时决策要求
时间轴 (近 90 天)
10月9日
在冻结的OpenFly导航器上，输入从训练用详尽命令切换到用户式简短指令时，成功率从31.03%降到11.33%
待验证50%
10月9日
OpenFly是目前规模较大的空中VLN数据集与导航器框架，其训练指令通常由标注员撰写，包含方向、距离、地标等细节并与飞行轨迹逐段对齐
待验证50%