[控场AI]
概念控制障碍函数 / Control Barrier Function

CBF

一种用于保证系统安全性的数学工具,通过定义障碍函数来约束系统状态保持在安全集内,常用于构造二次规划安全过滤器。

时间轴 (近 90 天)

10月13日

CBF-QP中,CBF定义安全集,QP在每一步求解既跟踪目标动作又不突破安全边界的控制量。

待验证50%

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