概念控制障碍函数 / Control Barrier Function
CBF
一种用于保证系统安全性的数学工具,通过定义障碍函数来约束系统状态保持在安全集内,常用于构造二次规划安全过滤器。
时间轴 (近 90 天)
10月13日
CBF-QP中,CBF定义安全集,QP在每一步求解既跟踪目标动作又不突破安全边界的控制量。
待验证50%
一种用于保证系统安全性的数学工具,通过定义障碍函数来约束系统状态保持在安全集内,常用于构造二次规划安全过滤器。
CBF-QP中,CBF定义安全集,QP在每一步求解既跟踪目标动作又不突破安全边界的控制量。