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概念Capstan drive / 绞盘传动 / 绳驱传动

Capstan绳驱传动

一种利用绳索或钢丝在圆柱形卷筒上缠绕产生摩擦力来传递扭矩的机械传动方案,广泛应用于机器人关节设计,具有近零回差、成本低廉、结构简单的特点

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