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概念
具身形态 / 机器人本体
Embodiment
机器人本体的具体形态与传感器-执行器配置,如不同自由度的机械臂、夹爪、灵巧手、移动底盘或人形结构;跨embodiment迁移是VLA走向通用机器人的关键障碍
来源文章
预训练知“什么”,仿真教“如何”:ZAP让机器人零真实数据达96.7%成功率
10月27日
Kyutai REKI:2.4B VLA模型为机器人操作引入高效记忆
10月17日