基准
Find-the-Item
面向真实世界的机器人寻找物品任务，考查模型对历史观察的记忆与利用能力。
时间轴 (近 90 天)
10月21日
在真实世界 Find-the-Item 任务中，生成文本记忆将 UniWALM 的成功率从 11.1% 提升到 61.1%。
待验证50%
10月21日
在 Find-the-Item 任务上，当前先进的 VLA 模型仅处于或低于随机水平（成功率 ≤33.3%）。
待验证50%
面向真实世界的机器人寻找物品任务，考查模型对历史观察的记忆与利用能力。
在真实世界 Find-the-Item 任务中，生成文本记忆将 UniWALM 的成功率从 11.1% 提升到 61.1%。
在 Find-the-Item 任务上，当前先进的 VLA 模型仅处于或低于随机水平（成功率 ≤33.3%）。