待验证50% 置信基准精确时间
在 Find-the-Item 任务上，当前先进的 VLA 模型仅处于或低于随机水平（成功率 ≤33.3%）。
1
来源数
50%
置信度
短期 (~14 天)
时效性
2026/10/21
首次发现
有效期至：2026/11/4
来源
涉及实体
相关事实
待验证在LIBERO-RIG评测中，VLA模型汇总成功率从基线0.932下降到中等严重程度的0.767，最高严重程度时进一步跌至0.509。69% 相似待验证即使只有5-10%的训练样本存在错位，也会导致VLM模型在下游任务上出现显著的性能退化65% 相似待验证视觉语言模型（VLM）在类别不平衡数据上微调后，罕见类别的召回率甚至会低于模型自身的零样本表现。65% 相似待验证一项3,000题的探针实验显示，VLM错误预测反而比正确预测吸引了更多图像注意力（Cohen's d = -0.46，p = 1.4×10⁻²⁴），与基于grounding的修正方法的核心假设相反。63% 相似待验证小型VLM（如LLaVA-7B、Qwen-VL-Chat）参数量通常在数十亿级别，比目标检测模型（数千万至数亿参数）重量级得多61% 相似
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