模型NVIDIA GR00T
GR00T
英伟达发布的面向具身智能的基础模型，旨在为人形机器人提供通用感知-运动预训练能力，采用类似大语言模型的预训练-微调范式
时间轴 (近 90 天)
10月15日
VLA模型典型代表包括RT-2、OpenVLA、GR00T，通常在互联网规模的图文数据与大规模机器人操作数据上联合预训练。
待验证50%
10月13日
机器人基础模型领域已有英伟达 GR00T 系列，开源社区有 RT-2、OpenVLA 等 VLA 模型在快速迭代。
待验证50%
10月13日
英伟达 GR00T 强调「基础模型 + 仿真数据 + 硬件平台」的组合，依托 Isaac 仿真环境生成大规模合成轨迹。
待验证50%
10月3日
LIBERO仿真首次在Mac上跑通长程任务，GR00T达100%成功率，WAM达98%，28亿参数的VLA小模型达96%
待验证50%
9月16日
英伟达发布了面向具身智能的基础模型GR00T，旨在为人形机器人提供通用的感知-运动预训练能力
待验证50%
9月16日
GR00T采用与大语言模型预训练范式对齐的思路，先在海量多模态数据上建立通用表征，再针对具体任务微调
待验证50%
全部知识事实 (6)
待验证
VLA模型典型代表包括RT-2、OpenVLA、GR00T，通常在互联网规模的图文数据与大规模机器人操作数据上联合预训练。
50%待验证机器人基础模型领域已有英伟达 GR00T 系列，开源社区有 RT-2、OpenVLA 等 VLA 模型在快速迭代。
50%待验证英伟达 GR00T 强调「基础模型 + 仿真数据 + 硬件平台」的组合，依托 Isaac 仿真环境生成大规模合成轨迹。
50%待验证LIBERO仿真首次在Mac上跑通长程任务，GR00T达100%成功率，WAM达98%，28亿参数的VLA小模型达96%
50%待验证GR00T采用与大语言模型预训练范式对齐的思路，先在海量多模态数据上建立通用表征，再针对具体任务微调
50%待验证英伟达发布了面向具身智能的基础模型GR00T，旨在为人形机器人提供通用的感知-运动预训练能力
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