基准
IMPTC
用于VRU意图预测的基准数据集，支持留一环境出的天气偏移评估设置。
时间轴 (近 90 天)
10月30日
eCoMAE在IMPTC基准的VRU意图预测实验中，将最强基线的OOD准确率从0.7971提升至0.8068。
待验证50%
10月30日
在pedestrian trajectory forecasting任务上，eCoMAE在IMPTC、Waymo、nuScenes和inD四个数据集上均取得了最佳的微调MSE。
待验证50%
用于VRU意图预测的基准数据集，支持留一环境出的天气偏移评估设置。
eCoMAE在IMPTC基准的VRU意图预测实验中，将最强基线的OOD准确率从0.7971提升至0.8068。
在pedestrian trajectory forecasting任务上，eCoMAE在IMPTC、Waymo、nuScenes和inD四个数据集上均取得了最佳的微调MSE。