核密度估计

最经典的非参数密度估计方法，在每个数据点处放置一个核函数（通常是对称概率密度函数如高斯核），将所有权函数叠加并归一化得到密度估计。收敛速率由带宽参数决定，光滑度为 s 的密度上达到 n^{-s/(2s+1)} 的最优收敛速率。