[控场AI]
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MPU-6500

InvenSense推出的六轴惯性测量单元(IMU),集成三轴陀螺仪和三轴加速度计,广泛用于机器人、无人机等运动控制场景

时间轴 (近 90 天)

9月11日

感知系统由4对红外发射/接收管(SFH4545 + TEFT4300)构成,配合查找表校准,辅以MPU-6500陀螺仪实现偏航角保持

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