基准ML10 / ML45
Meta-World ML10/45
元强化学习领域的标准基准，ML10包含10个训练任务和10个测试任务，ML45包含45个训练任务和5个测试任务，测试任务在训练阶段完全不可见，用于评估智能体对分布外任务的泛化能力，任务均为机器人操作技能。
时间轴 (近 90 天)
10月23日
在Meta-World ML10/45测试环境中，METTA在未见过的任务上成功率超过50%，同时保持较低训练预算和较短运行时间。
待验证50%
元强化学习领域的标准基准，ML10包含10个训练任务和10个测试任务，ML45包含45个训练任务和5个测试任务，测试任务在训练阶段完全不可见，用于评估智能体对分布外任务的泛化能力，任务均为机器人操作技能。
在Meta-World ML10/45测试环境中，METTA在未见过的任务上成功率超过50%，同时保持较低训练预算和较短运行时间。