基准
MetaWorld
一套广泛使用的元强化学习基准，提供多种机械臂操作任务和控制器配置，用于评估方法在不同控制设定下的泛化性。
时间轴 (近 90 天)
10月26日
Backtrack 在 LIBERO 和 MetaWorld 基准上进行了评估，涵盖 SmolVLA、π0.5 和 π0-FAST 三种 VLA 模型。
待验证50%
10月26日
在 MetaWorld 上，使用 SmolVLA 测试的十二种控制器配置全部优于未辅助的策略。
待验证50%
一套广泛使用的元强化学习基准，提供多种机械臂操作任务和控制器配置，用于评估方法在不同控制设定下的泛化性。
Backtrack 在 LIBERO 和 MetaWorld 基准上进行了评估，涵盖 SmolVLA、π0.5 和 π0-FAST 三种 VLA 模型。
在 MetaWorld 上，使用 SmolVLA 测试的十二种控制器配置全部优于未辅助的策略。