MicroDuck
Pollen Robotics推出的开源小型双足格斗机器人平台，公开CAD设计文件、电路原理图和固件代码，具有10-12个主动关节，用于强化学习策略训练和对战
时间轴 (近 90 天)
Hugging Face Microdoc是面向开发者的小型可编程机器人，内置摄像头和基础运动控制，便于与外部AI API对接
团队使用Hugging Face提供的可编程机器人预览单元Microdoc（昵称Lavender）结合GPT Live和Decisions API进行演示
DuckFightClub采用'先虚拟后实体'策略，当前所有对战在模拟器中进行，待实体MicroDuck硬件发货后将转移到现实场地
MicroDuck的行走、摔倒起立和拾取动作基于强化学习，在仿真环境训练后通过领域随机化迁移到真机，底层软件全部用Rust编写并支持固件自动回滚
Hugging Face机器人团队开源了不到400美元的迷你双足机器人MicroDuck，身高25厘米、重800克，搭载RK3566芯片，全身15个舵机
DuckFightClub是一个将强化学习、开源硬件和电竞娱乐结合的AI机器鸭格斗竞技项目，参赛者专注于训练MicroDuck的强化学习策略而非制造硬件
DuckFightClub当前阶段所有对战都在模拟器中进行，长期愿景是待真实MicroDuck硬件发货后转移到现实场地进行线下对抗赛
MicroDuck是Pollen公司推出的开源机器人平台
全部知识事实 (8)
Hugging Face Microdoc是面向开发者的小型可编程机器人，内置摄像头和基础运动控制，便于与外部AI API对接
50%待验证DuckFightClub采用'先虚拟后实体'策略，当前所有对战在模拟器中进行，待实体MicroDuck硬件发货后将转移到现实场地
50%待验证MicroDuck的行走、摔倒起立和拾取动作基于强化学习，在仿真环境训练后通过领域随机化迁移到真机，底层软件全部用Rust编写并支持固件自动回滚
50%待验证DuckFightClub是一个将强化学习、开源硬件和电竞娱乐结合的AI机器鸭格斗竞技项目，参赛者专注于训练MicroDuck的强化学习策略而非制造硬件
50%待验证DuckFightClub当前阶段所有对战都在模拟器中进行，长期愿景是待真实MicroDuck硬件发货后转移到现实场地进行线下对抗赛
50%待验证MicroDuck是Pollen公司推出的开源机器人平台
50%待验证团队使用Hugging Face提供的可编程机器人预览单元Microdoc（昵称Lavender）结合GPT Live和Decisions API进行演示
50%待验证Hugging Face机器人团队开源了不到400美元的迷你双足机器人MicroDuck，身高25厘米、重800克，搭载RK3566芯片，全身15个舵机
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