OpenAI Gym
OpenAI开发的强化学习环境标准库，提供游戏和控制任务的仿真环境，是RL研究的主流生态。
核心事实
时间轴 (近 90 天)
MuJoCo是OpenAI Gym/Gymnasium中经典控制任务的默认物理后端
Gym由OpenAI于2016年4月发布
OpenAI Gym通过env.reset()、env.step(action)、env.render()等标准方法与环境交互
OpenAI Gym 于2016年发布，成为强化学习领域事实上的环境接口标准
CarRacing是OpenAI Gym中的连续控制任务，输入为96×96的RGB像素图像，输出为转向、油门和刹车的连续动作
Gymnasium是OpenAI Gym的社区维护后继版本，已成为强化学习环境的事实标准接口
OpenAI Gym 中的 LunarLander、BipedalWalker 等经典环境都基于 Box2D 构建
PyBullet是Bullet物理引擎的Python封装，轻量易用，常用于教学和快速原型开发
Gymnasium由Farama基金会维护，接替了OpenAI Gym，定义了环境接口标准
全部知识事实 (9)
Gymnasium由Farama基金会维护，接替了OpenAI Gym，定义了环境接口标准
65%待验证MuJoCo是OpenAI Gym/Gymnasium中经典控制任务的默认物理后端
50%待验证Gym由OpenAI于2016年4月发布
50%待验证OpenAI Gym通过env.reset()、env.step(action)、env.render()等标准方法与环境交互
50%待验证OpenAI Gym 于2016年发布，成为强化学习领域事实上的环境接口标准
50%待验证CarRacing是OpenAI Gym中的连续控制任务，输入为96×96的RGB像素图像，输出为转向、油门和刹车的连续动作
50%待验证Gymnasium是OpenAI Gym的社区维护后继版本，已成为强化学习环境的事实标准接口
50%待验证OpenAI Gym 中的 LunarLander、BipedalWalker 等经典环境都基于 Box2D 构建
50%待验证PyBullet是Bullet物理引擎的Python封装，轻量易用，常用于教学和快速原型开发
50%