基准OpenFly导航器
OpenFly
目前规模较大的空中视觉语言导航（Aerial VLN）数据集与导航器框架，训练数据包含精细标注的飞行轨迹对齐指令
时间轴 (近 90 天)
10月9日
在冻结的OpenFly导航器上，输入从训练用详尽命令切换到用户式简短指令时，成功率从31.03%降到11.33%
待验证50%
10月9日
OpenFly是目前规模较大的空中VLN数据集与导航器框架，其训练指令通常由标注员撰写，包含方向、距离、地标等细节并与飞行轨迹逐段对齐
待验证50%
10月9日
仅用合成的弱指令直接输入导航器，成功率为15.27%，介于详尽命令31.03%和真实用户指令11.33%之间
待验证50%
10月9日
在未见过的OpenFly测试集上，TGIT使成功率从4.95%提升到20.79%
待验证50%