[控场AI]
概念PID控制 / 比例-积分-微分控制

PID回路

最经典的反馈控制方法,通过按比例、积分、微分三项对误差进行加权求和来输出修正指令。广泛用于机器人关节、无人机姿态、温控系统,具有计算量小、无需训练数据、行为可预测等优点。

时间轴 (近 90 天)

10月13日

控制层仍以PID回路、模型预测控制(MPC)和逆运动学等经典方法为主,AI工作在这一层之上而非嵌入其中。

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