3D扫描的原始输出数据形式,由大量三维坐标点构成,需经过修复、重拓扑等后处理才能转化为可用数字模型。
深度摄像头通过结构光、飞行时间(ToF)或双目立体视觉等原理获取场景的二维图像和深度信息以重建三维点云