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基准
Simpler-WidowX
用于评估机器人操作策略的仿真基准,基于WidowX机械臂平台。
时间轴 (近 90 天)
10月20日
CondenseVLA 在 Simpler-WidowX 基准上成功率从 58.7% 提升至 69.8%,绝对提升 11.1 个百分点。
待验证
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待验证
CondenseVLA 在 Simpler-WidowX 基准上成功率从 58.7% 提升至 69.8%,绝对提升 11.1 个百分点。
50%
来源文章
CondenseVLA:可学习历史压缩让多帧VLA更高效
10月20日