模型

SmolVLA

一种小型化的视觉-语言-动作（VLA）模型，用于机器人操作任务，可作为冻结策略被外部恢复机制增强。

时间轴 (近 90 天)

10月26日

Backtrack 在 LIBERO 和 MetaWorld 基准上进行了评估，涵盖 SmolVLA、π0.5 和 π0-FAST 三种 VLA 模型。

待验证50%

10月26日

在 MetaWorld 上，使用 SmolVLA 测试的十二种控制器配置全部优于未辅助的策略。

待验证50%

9月11日

项目计划下一步接入SmolVLA、OpenVLA-micro等轻量级VLA模型

待验证50%

在 MetaWorld 上，使用 SmolVLA 测试的十二种控制器配置全部优于未辅助的策略。

Backtrack 在 LIBERO 和 MetaWorld 基准上进行了评估，涵盖 SmolVLA、π0.5 和 π0-FAST 三种 VLA 模型。

项目计划下一步接入SmolVLA、OpenVLA-micro等轻量级VLA模型