论文
Staircase Policy
一篇针对长执行视界性能退化问题提出交错子块方法的机器人策略论文，指出后续动作以过期观测为条件导致误差累积
时间轴 (近 90 天)
10月12日
Staircase Policy 指出长执行视界下性能退化，因为后续动作仍以过期观测为条件，于是用交错子块来应对。
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一篇针对长执行视界性能退化问题提出交错子块方法的机器人策略论文，指出后续动作以过期观测为条件导致误差累积
Staircase Policy 指出长执行视界下性能退化，因为后续动作仍以过期观测为条件，于是用交错子块来应对。