模型ThinkTwice
ThinkTwice
一种用于自动驾驶的端到端模型,曾在CARLA仿真中进行大规模闭环实验,用于研究模仿学习的局限性。
时间轴 (近 90 天)
10月19日
贾萧松在CARLA仿真中用ThinkTwice做了大量闭环实验,采集了近乎无限的数据,投入100TB存储和大量算力训练更大模型,但驾驶能力并未随数据和模型规模增长从“开得还行”跃迁到“开得完美”。
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一种用于自动驾驶的端到端模型,曾在CARLA仿真中进行大规模闭环实验,用于研究模仿学习的局限性。
贾萧松在CARLA仿真中用ThinkTwice做了大量闭环实验,采集了近乎无限的数据,投入100TB存储和大量算力训练更大模型,但驾驶能力并未随数据和模型规模增长从“开得还行”跃迁到“开得完美”。