USD
由Pixar开发、NVIDIA大力推广的3D场景描述格式，支持复杂场景的几何、材质、层级关系及物理属性描述，广泛应用于影视制作和机器人仿真领域。
时间轴 (近 90 天)
Isaac Sim是NVIDIA基于USD的机器人仿真平台
USD（Universal Scene Description）是由Pixar开发的场景描述格式，被Omniverse用作数据交换标准
USD（Universal Scene Description）是Pixar开发的开放场景描述标准，被NVIDIA的Omniverse平台采纳
Isaac Sim推荐使用USD（Universal Scene Description）格式，这是Pixar开发的开放场景描述标准
USD（由Pixar开发）和glTF是目前主流的场景图序列化格式，广泛应用于影视、游戏和元宇宙内容交换
全部知识事实 (7)
NVIDIA Omniverse是基于Pixar开发的USD（Universal Scene Description）开放标准构建的实时3D协作与仿真平台
90%待验证NVIDIA Omniverse平台通过USD格式和实时物理仿真能力支持数字孪生功能
85%待验证Isaac Sim是NVIDIA基于USD的机器人仿真平台
50%待验证USD（Universal Scene Description）是由Pixar开发的场景描述格式，被Omniverse用作数据交换标准
50%待验证USD（Universal Scene Description）是Pixar开发的开放场景描述标准，被NVIDIA的Omniverse平台采纳
50%待验证Isaac Sim推荐使用USD（Universal Scene Description）格式，这是Pixar开发的开放场景描述标准
50%待验证USD（由Pixar开发）和glTF是目前主流的场景图序列化格式，广泛应用于影视、游戏和元宇宙内容交换
50%