基准
inD
用于行人轨迹预测的数据集，常用于自动驾驶场景下的轨迹预测评估。
时间轴 (近 90 天)
10月30日
在pedestrian trajectory forecasting任务上，eCoMAE在IMPTC、Waymo、nuScenes和inD四个数据集上均取得了最佳的微调MSE。
待验证50%
用于行人轨迹预测的数据集，常用于自动驾驶场景下的轨迹预测评估。
在pedestrian trajectory forecasting任务上，eCoMAE在IMPTC、Waymo、nuScenes和inD四个数据集上均取得了最佳的微调MSE。