基准nuScenes数据集 / nuScenes Benchmark
nuScenes
由Motional（原nuTonomy）发布的大规模自动驾驶感知基准数据集，包含多摄像头、激光雷达和雷达数据，广泛用于3D目标检测与追踪的标准化评估
时间轴 (近 90 天)
10月9日
在 nuScenes 数据集的长时程未来外推任务中，MESSENGER 将 3D 端点误差（EPE3D）降低了 71.6%
待验证50%
10月9日
MESSENGER 在 nuScenes 和 Argoverse 2 上达到了当前最优（state-of-the-art）水平
待验证50%
10月9日
nuScenes 由 Motional（原 nuTonomy）发布，包含来自波士顿和新加坡的激光雷达及多摄像头数据
待验证50%
10月8日
ImageNet、nuScenes、KITTI、Waymo Open Dataset等少数几个数据集长期主导着自动驾驶感知、检测、规划任务的评测排行榜
待验证50%
10月7日
KITTI和nuScenes基准均按0-30m、30-50m、50m以上等区间分别报告检测指标
待验证50%
全部知识事实 (5)
待验证
在 nuScenes 数据集的长时程未来外推任务中，MESSENGER 将 3D 端点误差（EPE3D）降低了 71.6%
50%待验证MESSENGER 在 nuScenes 和 Argoverse 2 上达到了当前最优（state-of-the-art）水平
50%待验证nuScenes 由 Motional（原 nuTonomy）发布，包含来自波士顿和新加坡的激光雷达及多摄像头数据
50%待验证ImageNet、nuScenes、KITTI、Waymo Open Dataset等少数几个数据集长期主导着自动驾驶感知、检测、规划任务的评测排行榜
50%待验证KITTI和nuScenes基准均按0-30m、30-50m、50m以上等区间分别报告检测指标
50%