共 1 篇相关文章
arXiv 新论文提出 MATE（记忆适配）方法，解决具身智能体复用历史成功轨迹时被误导的问题。在 134 个 ALFWorld 任务上，MATE 用约十分之一的 token 实现了 81.3%-93.3% 的任务成功率，动作归一化是核心机制。
