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树莓派4单目测距：DINO+Depth Anything V2可行吗？

分析在树莓派4上用DINO+Depth Anything V2为葡萄藤喷雾机器人做单目测距的可行性，探讨算力、精度与实时性挑战，并给出轻量化、几何先验和低成本主动测距等替代方案。