#几何解释

进化策略的质心解读：一种更直观的几何视角

进化策略（ES）的质心解读：将扰动模型视为粒子、奖励视为质量，ES更新等价于种群质心位移。解释均值减除的几何意义及反对称采样下的简化，提供直观的几何视角。